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产品摘要:

尼得科-三协玻璃搬运机器人 SR99L/SR99K/SR99M


产品描述

基本信息

双手臂 SR99L
Upper Single Arm SR99K
Lower Single Arm SR99M
手臂长度 877.5
动作范围「RR/RL轴」(㎜) -1700~+1680
动作范围「Z轴」(㎜) 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700
动作范围「θ轴」(°) -185~+185
动作范围「走行轴」(㎜) 0.700~15700(1000pitch)
最大速度「RR/RL轴」(rad/s) 2.18
最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) 462.5~1500
最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) 1.26~1.75
最大速度「走行轴」(㎜/s) 2000
最大速度「重复精度」(㎜) ±0.2
最大速度「最大可搬重量」(㎜) 50/ARM
最大速度「FORK的承重量」(Nm) 400
最大速度「本体重量」(Kg) 1670(Z=2600,NotTrack)
最大速度「基板尺寸」(㎜) ~1500×1850
产品搬运公司 日本电产三協
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