玻璃搬运机器人
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基本信息
双手臂 SR99L Upper Single Arm SR99K Lower Single Arm SR99M 手臂长度 877.5 动作范围「RR/RL轴」(㎜) -1700~+1680 动作范围「Z轴」(㎜) 1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700 动作范围「θ轴」(°) -185~+185 动作范围「走行轴」(㎜) 0.700~15700(1000pitch) 最大速度「RR/RL轴」(rad/s) 2.18 最大速度「Z轴 由冲程来决定」(㎜/s) 462.5~1500 最大速度「θ轴 Z轴由冲程来决定」(rad/s) 1.26~1.75 最大速度「走行轴」(㎜/s) 2000 最大速度「重复精度」(㎜) ±0.2 最大速度「最大可搬重量」(㎜) 50/ARM 最大速度「FORK的承重量」(Nm) 400 最大速度「本体重量」(Kg) 1670(Z=2600,NotTrack) 最大速度「基板尺寸」(㎜) ~1500×1850 产品搬运公司 日本电产三協
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